Kad ir kiek kalbama apie plačiajuostį belaidį ryšį, 2002 m.
vasario mėn. JAV federalinės ryšio
komisijos (Federal Communications Commision - FCC) duomenimis, tik 7% (7,5
mln.) visų JAV šeimų įsiregistravo
sparčiosios interneto kreipties tarnybos
abonentais. Panaši padėtis yra ir kitose
šalyse; tik kelios iš jų, kuriose beje,
palyginti su kitomis, yra mažiau gyventojų, paskelbė turinčios daugiau
abonentų.
Viena šių kuklių skaičių
priežastis gerai suprantama - vartotojams šios paslaugos tiesiog nereikia. Be
interaktyviųjų žaidimų, kurių
anaiptol nepavadinsi visuotiniu pomėgiu, dar neatsirado vartotojo laukiamų
naujovių, kurioms reikėtų plačiosios
radijo bangų juostos. Kita priežastis
yra techninė. Dėl įvairių priežasčių
nemažai potencialių abonentų negali
naudotis kabeline skaitmenine abonentine linija
(Digital Subscriber Line - DSL). Gali būti, kad jiems tiktų
neseniai atsiradusi nauja belaidžio ryšio technologija, vadinama
non-line-of-sight (NLOS) - netiesioginio matymo belaidžiu ryšiu.
Pavadinimas "belaidis NLOS ryšys" nėra labai įspūdingas. Juk
dauguma radijo ryšio prietaisų ir mobilieji telefonai yra iš esmės
non-line-of-sight prietaisai (imtuvo antena
"nemato" siųstuvo antenos). Tačiau yra
esminis jų skirtumas - visi šie
prietaisai nėra plačiajuosčiai. Naujausia
NLOS belaidžio ryšio technologija verta
dėmesio pirmiausia todėl, kad nemenką duomenų srautą galima siųsti
nemažais nuotoliais. Maža to, kad toks ryšys būtų nustatytas, nereikia
kviesti įrangos montuotojų.
1 pav. Kaip gauti naudos iš radijo signalo iškraipymų
Tradicinis radijo ryšys yra iškraipomas įvairių aplinkoje pasitaikančių kliūčių. Nuo jų atsispindėjusi radijo banga pasiekia imtuvą tarsi išspinduliuota įvairių šaltinių, tad visos šios bangos būna skirtingų fazių ir amplitudžių. Taigi imtuvas priima iškraipytą signalą. Šiuolaikine skaitmenine technika valdomas antenų rinkinys šiuos radijo bangų trukdžius paverčia savo talkininkais.
Analizuodamas sudėtingus abonento siųstus signalus, pagrindinės stoties antenų rinkinio įrenginys juos suskaido į daug paprastų signalų, kurių kiekvienas turi savo amplitudę, kryptį ir atvykimo trukmę. Antenų rinkinys abonentui atgal siunčia pakeistų parametrų signalus (silpni stiprinami, pavėlavusieji siunčiami pirmiausia) ir jie abonento imtuvą pasiekia vienodos fazės, todėl signalas esti stiprus.
Pastaroji ypatybė yra esminė. Ankstesni bandymai iš
gyvenamųjų namų belaidžiu ryšiu susisiekti su
internetu buvo bevaisiai jau vien dėl brangios įrangos ir brangių
montavimo darbų. Pavyzdžiui,
daugiakanalė daugiaabonentė skirstymo
sistema (Multichanel Multipoint Distribution
Service - MMDS), veikianti 2,5 GHz dažniu, didelius duomenų
srautus siunčia dešimčių kilometrų
atstumu. Tačiau šiai pirmosios kartos ryšio
sistemai reikėjo kryptinės antenos, kuri buvo montuojama abonento
patalpose tiesioginio matymo atstumu nuo pagrindinės stoties antenos.
Dažniausiai šios paslaugos
teikėjai pastebėdavo, kad pagrindinės
stoties anteną nuo potencialaus abonento užstoja visokie kliuviniai, tad
technikams vartotojo įrangą su
kryptine antena pavykdavo sumontuoti tik iš kelinto karto. Tokie vizitai
abonentui kainuodavo nuo 300 iki 800 dol., todėl vien montavimo išlaidos jam
geriausiu atveju atsipirkdavo per metus.
Blogiausia, kad šios tiesioginio matymo
(line-of-sight - LOS) sistemos yra nelanksčios. Kai siunčiamų
duomenų srautas viršija pagrindinės
stoties leistiną pralaidą, reikia
taikyti standartinę procedūrą - ryšio zoną
dalyti į dvi dalis: esamą anteną
naudoti vienai jos daliai, o kitai daliai sumontuoti naują. Jei naudojama
kryptinė antena, vadinasi, ją vėl teks
montuoti ir derinti naujos radijo stoties kryptimi, taigi abonentui prireiks
papildomų išlaidų.
Štai kodėl belaidžio ryšio
kompanijos, tarp kurių garsios firmos
AT&T, Sprint, WorldCom ir palyginti jaunos
Winstar ar Teligent, teikusios plačiajuostės belaidės
interneto kreipties paslaugas, atsisakė LOS
belaidžio ryšio technologijos vien dėl
to, kad neįtiko vietiniams taupiems vartotojams. Pernai
AT&T nutraukė sutartis su savo 47 tūkst. klientų,
Sprint bei WorldCom visai nutraukė šios
srities veiklą, o Teligent bei Winstar pateikė oficialius bankroto apsaugos
pareiškimus.
Fiksuoto, tačiau belaidžio ryšio sistema
Daugelis specialistų ir investuotojų įsitikinę, kad sukurta nauja
technologija įveiks sunkumus,
būdingus tiesioginio matymo ryšiui. Trumpai
tariant, jau parengta plačiajuosčio
ryšio sistema su lengvai montuojamomis (net patalpų viduje) antenomis,
pasižyminti pakankamai aukštu signalo/triukšmo lygiu.
Apskritai šis tikslas gali būti
pasiektas ir kitokiu būdu. Galima naudotis įprasto standarto IEEE
802.11b vietinio ryšio tinklais, tik turi būti
ribojamas atstumas tarp siųstuvo ir imtuvo. Mobiliųjų telefonų ryšys, nors
ir aprėpia didesnius nuotolius, nėra plačiajuostis. LOS sistemos ryšys,
kuriam reikia didelės galios pagrindinės
radijo stoties siųstuvo, tiesioginio
siųstuvo antenos matomumo ir kryptinės
abonento lauko antenos, per daug brangus.
NLOS šiuos trūkumus įveikia
tobulesnėmis antenomis, naujoviškais nešlio moduliavimo metodais. Kai
kada naudojama mazginė ryšio sistema, kurios mazgai (individualių
vartotojų patalpose sumontuota įranga) prie
ryšio su internetu tinklo jungiami per tarpines grandis (žr. 2 pav.).
Tokioje mazginėje ryšio sistemoje ilgų
nuotolių radijo ryšys keičiamas trumpo
nuotolio radijo ryšių visuma; taip
palaikomas reikiamas radijo signalo lygis.
2 pav. Mazginė ryšio tinklo sistema
Mazginiai tinklai jungia plačiai išsklaidytus belaidžio ryšio vartotojus, kurie turi tiesioginio matymo ryšį tik su savo kaimynais. Pav. parodytos keturios vartotojų grupės, kurias aptarnauja sava pagrindinė stotis, radijo bangomis prijungta prie skirstomojo punkto ir toliau prie interneto.
LOS pagrindinės stotys naudoja įvairiakryptes ar sektorines
antenas, skleidžiančias energiją plačiose
teritorijose, tuo tarpu nemazginės NLOS sistemos - nedidelį antenų
rinkinį, energiją skleidžiantį norima
kryptimi. Ši technologija apima ir naujausią
radijo dažnio moduliavimo metodą - ortogonalųjį dažninį tankinimą
(orthogonal frequency-division multiplexing
- OFDM). Toks nešlio moduliavimo būdas esamą radijo bangų
juostą sudaro galimybę naudoti labai efektyviai (jos
efektyvumas skaičiuojamas
duomenų bitais, perduodamais per sekundę vienam dažnių
juostos Hz).
Šiuo metu NLOS ryšio sistemą tobulina ir
vartotojams paslaugas teikia gamybos kompanijos Nokia
Corp. (Espoo, Suomija) bei Navini Networks Inc.
(Richardsonas, Teksaso valstija); reikiamos konstrukcijos imtuvais
bei siųstuvais ir specializuotais lustais NLOS sistemas
aprūpina kompanija Iospan Wireless Inc. (San Chosė,
Kalifornijos valstija); vartotojams belaidės interneto kreipties
paslaugas parduoda kompanijos Vista Broadband Networks
Inc. (Petaluma, Kalifornijos valstija) bei T-Speed iš Dalaso.
Kaip veikia NLOS ryšio sistema
Visgi svarbiausia nemazginio tinklo sistemos, iš
vieno punkto skleidžiančios radijo bangas daugeliui
vartotojų, dalis yra "sumani"
pagrindinės stoties antena. Iš esmės
ji sudaryta iš viso rinkinio elementų, kurių kiekvienas
spinduliuoja savąjį signalą. Jų
signalai skiriasi amplitude ir faze. Šis radijo bangas generuojantis
rinkinys erdvėje formuoja savitos kryptinės diagramos lauką, kurio
stiprumas reikiamomis kryptimis
kruopščiai reguliuojamas.
Elektromagnetinio spinduliavimo kryptys parenkamos taip, kad radijo bangos, erdvėje
atsispindėjusios nuo įvairių objektų -
kalnų, pastatų, automobilių ir net
lėktuvų, abonento anteną pasiektų tuo
pat metu ir būdamos tos pačios fazės
(žr. 1 pav.). Kai radijo spindulių
parametrai erdvėje tinkamai suderinti, abonento imtuvą pasiekia stiprus
radijo signalas, taigi vartotojas gali naudoti kambarinę anteną.
Patrauklu, bet kaip visa tai padaryti?
Pirmiausia pagrindinėje stotyje analizuojamas abonento siųstas
signalas, kuriam įtaką daro įvairiausi
aplinkos veiksniai. Paskui, atsižvelgus į
bangos sklidimo sąlygas, abonentui siunčiamas pakeistas bei ištaisytas
signalas. Tarkim, abonentas turi pasistatęs paprastą įvairiakryptę rimbinę
anteną. Kol jos skleidžiama banga
pasieks pagrindinę stotį, ji susidurs su
įvairiausiomis kliūtimis, nuo kurių
atsispindėjusi (neretai daug kartų) sklis
tarsi išspinduliuota daugelio šaltinių.
Šios skirtingą kelią nuėjusios bangos
anteną pasieks, būdamos skirtingų
amplitudžių ir skirtingų vėlinimo
trukmių (fazių).
Sakykim, pagrindinė stotis priima du signalus: vieną iš
šiaurės, o po 2 mikrosekundžių
kitą, 8 dB silpnesnį, - iš rytų.
Pagrindinės stoties siųstuvas dabar signalą siųs dviem
kryptimis: pirmiausia rytų kryptimi - stiprųjį signalą, o po 2 µs
- 8 dB silpnesnį signalą
šiaurės kryptimi. Be abejo, aplinkos sąlygos kinta, todėl
pagrindinė stotis turi nuolat sekti abonento siunčiamos radijo
bangos parametrus, juos analizuoti ir atitinkamai keisti
savosios bangos parametrus. Įdomu, kad šią
technologiją imta taikyti tik tada, kai
atsirado įperkamų ir šiam
tikslui skirtų galingų
skaitmeninių signalų procesorių.
Kompanija Navini Networks šių procesorių pagrindu
gamina įrangą, veikiančią
licencinėje ir nelicencinėje radijo dažnių juostose 2,5 GHz
artumoje. Pasak šios firmos gamybos vadybininko Sai
Subramaniano, pagrindinės stoties antena nėra didelė, nors
sudaryta iš aštuonių elementų,
nes visi jie vienas nuo kito nutolę per bangos ilgį, o šio
dažnio bangos ilgis yra vos 12 cm.
Navini Networks gaminama abonento įranga turi dvi
antenas, bet jos neveikia kaip viena fazuotoji gardelinė
antena. Dvi antenos garantuoja patikimesnį ryšį: mažesnė
tikimybė, kad abi vienu metu atsidurs ne ryšio zonoje. Šiuo metu
kompanijoje bandoma ir kitokia įranga.
Kompanija Iospan Wireless taiko savą ryšio technologiją. Jos
pagrindinės radijo stoties siųstuvas turi dvi
antenas, o kitame ryšio gale kiekvienam siųstuvui tenka po tris imtuvus.
Toks Iospan artinys, pasiūlytas kompanijos įkūrėjo Stanfordo universiteto
profesorius Arogyaswamio Paulrajo, vadinamas MIMO
(multiple-input, multiple-output) - daugiaantenių imtuvų
ir siųstuvų technologija.
Komentuodamas daugiatraktį radijo ryšį,
Iospan viceprezidentas Asifas Naseemas pasakė:
"Daugiatraktis ryšys yra mūsų pagalbininkas.
Geriausiomis ryšio sąlygomis radijo
banga tarp trijų imtuvų ir dviejų
siųstuvų sklinda šešiais skirtingais keliais.
Taigi yra šeši duomenų srautai ir
duomenų perdavimo sparta didėja.
Išmatavę duomenų srautą, sklindantį nuo
pagrindinės stoties stogo iki vartotojo, tarp kurių buvo 1,5 km, į vieną
pusę gavome 13 Mb/s, į kitą - 6 Mb/s.
Šešių kilometrų nuotoliu sklindantys
srautai buvo atitinkamai 6 ir 4 Mb/s. Tai visai priimtina ryšio linijos pralaida".
OFDM moduliavimo technologija, papildyta
Iospan kompanijos daugiaanteniais įrenginiais, tapo
plačiajuosčio belaidžio ryšio kreipties
standartu IEEE 802.16. Iospan skaičiavimais, vartotojo patalpose
montuojama įranga kainuos mažiau nei
500 JAV dol. Minėta kompanija su savo partneriais jau pradėjo montuoti
pirmąsias sistemas Jungtinėse
Valstijose ir kitose šalyse. (Iospan rengia
projektus, tiekia specialios paskirties integrines schemas ir programinę
įrangą. Visa kita: įrangos gamyba,
montavimo darbai ir rinkos paieška - jos partnerių rūpestis.)
Mazginis tinklas
"Sumaniosios" antenos nėra
vienintelis būdas palaikyti ilgais nuotoliais sklindančios radijo bangos
amplitudę. Ilgą ryšio nuotolį dar galima
suskirstyti į daug trumpų atkarpų,
kad elektromagnetinė banga, sklisdama nuo vieno mazgo prie kito, būtų
stiprinama. Tokia yra mazginio ryšio palaikymo esmė. Vartotojas su savo
įranga ne tik įsilieja į esamą ryšio
tinklą: jo įranga veikia kaip tinklo
mazgas, kuris kaimyno siųstą signalą
sustiprina ir reikiamu maršrutu siunčia toliau.
Kol kas mažiausiai trys Kalifornijos kompanijos tobulina ir
reklamuoja mazginio tinklo sistemas: Nokia Wireless Routing
Group, SkyPilot Network ir CoWave Networks.
SkyPilot gamina įrangą ir ją prižiūri. Ši
kompanija, naudodama 802.11 standarto ryšio technologijas, yra nusitaikiusi
į gyvenamųjų namų bei smulkių
firmų rinką. CoWave šią rinką aprūpina
įranga, naudojančia licencines radijo
bangų juostas.
Tačiau pagal darbų apimtį
abi šios kompanijos neprilygsta Nokia, kuri jau metus laiko rengia ryšio
maršruto nustatymo programą R240
Wireless Router. Ši programa valdys 60
bevielio ryšio mazginių tinklų, kurie bus
išdėstyti po visą JAV teritoriją.
Nokia netoli Mountain View miesto (čia
įsikūręs kompanijos biuras) yra
sumontavusi eksperimentinį ryšio tinklą,
kuriuo tikrinama, kaip veikia naujos mazginiams tinklams skirtos
programos. Po dvejų metų bandymų toks
100 vartotojų tinklas su programine
įranga buvo sumontuotas prie pat San Francisko. Pagal
Nokia technologiją tinklą parengusi kompanija
Vista Broadband Networks už 45 dol. siūlo
384 Kb/s, o už 55 dol. per mėn. - 1
Mb/s simetrinio ryšio paslaugas. Šiuo
metu įrangos montavimo kaina - 200 dol.
Nokia Wireless Routing direktoriaus Dave'o Bejerio žodžiais
tariant, Mountain View eksperimentinį mazginį tinklą sudaro apie 80
abonentų, išsidėsčiusių trijuose keturiuose
kvartaluose. Iš tikrųjų tinklo vietovėje
nesunku pastebėti tinklo mazgų
antenas, sumontuotas pastatų išorėje (žr.
3 pav.). Šios antenos priklauso vartotojams, įsigijusiems visą tinklui
reikalingą įrangą. Ji priima ne tik šiam
mazgui skirtą signalą, bet ir kitų
vartotojų signalus; juos sustiprinusi,
nustatytu maršrutu retransliuoja toliau.
3 pav. Šios lauke montuojamos Nokia mazginės sistemos įrangos nereikia derinti
Labai svarbi tinklo charakteristika yra mazgų išsidėstymo
tankis. Stenfordo universiteto profesoriaus, belaidžio ryšio tyrimo grupės vadovo
Donaldo Coxo teigimu, paslaugų teikėjas, norėdamas palaikyti
reikiamą signalo/triukšmo lygį, pagrindinės
stoties siųstuvą
turėtų montuoti kas 50 metrų. Jei vartotojai išsidėstę
dideliame plote, šią sąlygą įgyvendinti
gali būti neleistinai brangu. (Viena
pirmųjų belaidės interneto kreipties
teikėjų kompanija Ricochet buvo priversta
nutraukti verslą vien dėl to, kad
tinklų rengimas pasirodė esąs per
brangus.) Tačiau kitaip nei Ricocheto,
Nokia artinyje belaidžio ryšio tinklą
sudaro vartotojų įsigytos įrangos visuma,
todėl nereikia kiekvieno mazgo įrangai nuomotis patalpų.
Nokia Wireless Routing vadovo D. Beyerio
vertinimu, mazginio tinklo vartotojui teikiamos paslaugos ir sumontuota įranga
kainuotų maždaug 800 JAV dol.,
kuriuos reiktų sumokėti ne iš karto, bet
nedidelėmis dalimis.
Nokia mazginio tinklo sistemoje (2 pav.), be individualių belaidžio
ryšio abonentų, dar numatytos pagrindinės stotys. Kiekviena iš jų
aptarnauja savo vartotojų grupę. Abonentų
ir pagrindinių stočių įranga
montuojama ant stogo, tačiau antenų derinti
nereikia.
D. Beyeris pabrėžė, kad
mazginio tinklo architektūra nėra be
priekaištų. Jei informacija perduodama paketais, tranzitinių persiuntimų
skaičius gali būti labai didelis, nes
duomenų paketai juda abiem kryptimis, be
to, pagrindinei stočiai reikia
siųsti pranešimus, kad paketas pasiekė
adresą. Visgi, jei tranzitinių
persiuntimų nuotolis trumpas, bus palaikoma aukšta radijo signalo galia, kuri ir
yra pagrindinė didelio duomenų srauto siuntimo prielaida. Dėl šios
aplinkybės vartotojų grupės bei kitos
mazginio tinklo sistemos esti spartesnės nei tuomet, kai ryšys palaikomas iš
vieno centrinio punkto.
Yra dar viena susirūpinimą kelianti mazginių tinklų savybė.
Kiekvienas papildomas tranzitinis persiuntimas pailgina gaišties trukmę ir gali
turėti neigiamų padarinių, kai realiu
laiku nustatomas interaktyvusis ryšys (pvz., kai tiekiami balso
duomenys). Be abejo, kiekvienas papildomas mazgas didina ryšio vėlinimo trukmę,
tačiau, kaip pasakė D. Beyeris, 2002
m. pasirodysianti nauja programinė
įranga garantuos aukštos kokybės
kalbinį ryšį abonentams, kurie nuo
pagrindinės telkinio stoties nutolę ne
daugiau kaip per tris tranzitinius persiuntimus.
Šiuo metu Nokia savo mazginio tinklo ir maršruto nustatymo
technologijas numačiusi taikyti Šiaurės
Amerikos pramonės, mokslo ir medicinos civilinėje radijo bangų juostoje.
Europos ir Azijos rinkos taip pat vertos dėmesio. Tačiau, kaip pasakė D.
Beyeris, nors čia 2,4 GHz dažnių
juosta irgi yra viešojo naudojimo, šiose
rinkose yra griežtesni
elektromagnetinės galios apribojimai - 100 mW, o ne
4 W, kaip kad Šiaurės Amerikoje, o toks galios skirtumas turėtų didžiulės
įtakos ryšio nuotoliui, ryšio zonos
plotui ir kitoms ryšio charakteristikoms. Europos ir Azijos valdžios atstovai
bando "prastumti" įstatymus,
padidinsiančius leistinos galios ribą. Jei
jiems pavyktų, jų rinka išsyk atrodytų
patrauklesnė.
Trukdžiai
Naujai kuriamos belaidžio ryšio technologijos susiduria su
esminiais techniniais ir komerciniais sunkumais. Kai kurios iš šių plačiajuosčio ryšio
sistemų naudoja tokias radijo
dažnių juostas, kurios jau porą
dešimtmečių yra atviros viešajam ir privačiam
naudojimui. Taigi, tokia radijo įranga viešas dažnių juostas turi dalytis
ne tik su panašiais įrenginiais, bet ir su
visiškai kitos paskirties prietaisais, tarkim, mikrobangų krosnelėmis.
Aišku, kad prietaisai, veikiantys
licencinėse juostose, su tokiais
neapibrėžtumais nesusiduria.
Plačiai išreklamuotas
Bluetooth standartas, kuris šiuo metu
įtrauktas į IEEE standartą 802.15, veikia
ISM (ISDN Standards Management - ISDN standartų vadyba) juostoje.
Šioje juostoje sėkmingai veikia ir dauguma 802.11 ryšio standarto įrangos.
Jei Bluetooth standarto populiarumas augs, o 2,4 GHz belaidžiai
telefonai ir toliau plis, gali būti, kad ši
dažnių juosta taps perpildyta ir reikiamas
paslaugas teikti bus sunku. Kitas ryšio kliuvinys yra įstatymų numatytas
viešojoje juostoje veikiančių siųstuvų
galios ribojimas, norint sumažinti
trukdžius. Licencinių juostų leistini
galios lygiai yra didesni.
Ar susigundys vartotojai?
Ar į šiuos tinklus įsipainios
vartotojas? Kas atsitiks, jei ryšio tinklas bus parengtas, bet niekas nenorės
juo naudotis? 2002 m. vasario mėn. FCC ataskaitoje nurodyta, kad tik 12%
potencialių sparčiosios kreipties
vartotojų sutiko mokėti 40 dol.
abonentinį mokestį. Abonentinį mokestį
sumažinus iki 25 dol. per mėn.,
abonentų skaičius padidėjo tik 30%.
Kiti rinkos tyrimai, 2001 m. lapkričio mėn. atlikti Vašingtono
Hart Research and The Winston Group, irgi atskleidė panašias vartotojų
nuotaikas. Spartesnės interneto kreipties
ryšio reikėtų tik 36% vartotojų, tačiau
ne visi iš jų sutiktų mokėti 40 ir
daugiau dol. per mėnesį. Žodžiu,
sprendžiant iš šių tyrimų, didelės spartos ryšys
šių dienų kainomis ypatingo dėmesio
nesusilaukė.
Daugelio ekspertų nuomone, plačiajuosčio ryšio technologijos
vartotojų būtų graibstomos tuomet, jei
atsirastų naujų patrauklaus turinio
paslaugų (žr. šio nr. str.: "Trečiosios
kartos mobiliojo ryšio tinklai turės
laukti savo valandos" ir "Ko trūksta
plačiajuosčio radijo ryšio
sistemoms?"). Kompanijos Ulmtech (San Diegas,
Kalifornija) prezidentė ir belaidžio
plačiajuosčio bei skaidulinio optinio
ryšių ekspertė Maha Achour mano,
kad plačiajuosčio ryšio tarnybų
paklausą padidins anaiptol ne žaidimai,
kaip kad daugelis mano, bet mokymasis, bendradarbiavimas ir
interaktyvieji kelių žmonių telefono pokalbiai.
"Manau, kad mokymasis dialogo režimu bei bendradarbiavimas ir bus tos
laukiamos ryšio paslaugos. Tvirtai tikiu mokymosi dialogo režimu ateitimi",
- pabrėžė ji.
Šiaip ar taip, skaičiai liudija,
jog mūsų gyvenime dar turi įvykti kai
kurių permainų, kad visi imtume
noriai naudotis sparčiu, patikimu ir
informatyviu plačiajuosčiu belaidžiu ryšiu.