Kampuoti robotaiKai kas mano, kad mažyčiai tetraedrai gali vieną dieną padėti žmonėms kolonizuoti kitas planetas, surasti svetimose planetose tinkamas nusileidimui vietas, statyti ten telekomunikacijų bokštus ir priedangas nuo kepinančių svetimų Saulių. NASA specialistų grupė pradėjo gaminti pirmuosius tetraedro formos robotus, sugebančius ropoti laboratorijos grindimis paprasčiausiai keisdami savo formą. Šie paprasti dariniai turėtų judėti nelygia ir sunkiai nuspėjama vietove paprasčiau nei robotai su ratais ar kojomis, nes kliūtis jie gali aplenkti atitinkamai pakeitę formą. ![]() TET Walker'iu pavadintas robotas turi tetraedrinį rėmą iš keturių statramsčių, galinčių teleskopiškai ir nepriklausomai vienas nuo kito išsitempti ar susitraukti padedami kiekviename kampe esančių motorų. Robotas manevruoja taip keisdamas tetraedro kraštinių ilgius, jog jo masės centro projekcija nebepataiko į pagrindą ir struktūra nuvirsta. Vėl ir vėl kartojant šį triuką, robotas gali judėti į priekį. Kitas prototipas bus sudėtingesnis ir tetraedro viduje turės aštuonis papildomus sąnarius. Kompiuterinis modeliavimas rodo, kad tokia struktūra jau bus vikri kaip gimnastai, robotas, pavyzdžiui, sugebės balansuoti ant prarajos krašto ar užsikarti į kaminą. Sausio mėnesį TET Walker buvo nugabentas į Antarktidą bandymams ekstremaliomis sąlygomis. Grupė tikisi vėliau tęsti lauko bandymus Islandijoje. Tuose bandymuose darinio viduryje įtaisytas sensorius registruos mikrobus, imituodamas nežemiškosios gyvybės paieškas kitoje planetoje. Kol kas robotų prototipai yra gana griozdiški, nes jų kraštinių ilgis gali keistis nuo 1 iki 2 metrų. Bet mokslininkai tikisi šią konstrukciją miniatiūrizuoti. Mikroskopiškų TET Walkerių spiečiai galės kartu tirti nesvetingą landšaftą. Animuotą TET Walkerio judėjimą galima pamatyti www.nasa.gov/mpg/111700main_tetwalker_animation_V_1.mpg |
|