Variklių rasime pačių įvairiausių: vieni gali pakelti daug tonų sveriančius krovinius ir judina namus, kiti yra tiek maži, jog sunku įžiūrėti per mikroskopą. Bet viena visiems šiems mechanizmams bendra - jų judėjimo galimybės yra gana ribotos - dažniausiai jie tegali suktis apie ašį. Dabar JAV inžinieriai sukūrė rutulio formos variklį, galintį suktis bet kuria kryptimi visose trijose koordinatėse.

   Johno Hopkinso universiteto specialistų sukurtąjį prototipą sudaro tuščiaviduris rutulys, kurio viduje yra 80 nuostovių magnetų, išdėstytų tam tikra tvarka. Šis rutulys yra įdėtas į kevalą, kuriame yra 16 žiedo formos elektromagnetų. Įjungus du ar daugiau elektromagnetų, kai kurie nuostovieji magnetai pajudina rutulį. Kompiuteris taip valdo elektromagnetus, kad yra sukuriamas tikslus judesys norima kryptimi.

   Pati rutulinio variklio idėja nėra nauja, bet naujasis mechanizmas pasižymi didesne judėjimo laisve už ankstesnius modelius. Be to inžinieriai nori toliau tobulinti savo konstrukciją ir ja pakeisti robotų rankose įrengtus tradicinius variklius. Šitaip pavyktų sumažinti roboto svorį, o jo judesiai pasidarys tikslesni.